Bài hát chủ đề của SEA Games 31 là "Hãy tỏa sáng" (tiếng Anh: Let's Shine), ca khúc được nhạc sĩ Huy Tuấn sáng tác với thông điệp về sự mến khách, đoàn kết.
Bài hát mang âm hưởng vui tươi, mạnh mẽ, tạo khí thế và mang đến cảm giác tự hào cho Đại hội Thể thao Đông Nam Á lần thứ 31 được tổ chức tại Việt Nam.
“Hãy tỏa sáng” có nội dung thể hiện niềm vinh quang trong thể thao, tạo niềm tự hào về đất nước con người Việt Nam, tinh thần thể thao cao đẹp, thúc đẩy sự vươn lên của tuổi trẻ, cùng tỏa sáng, hòa nhập vào sự phát triển, đoàn kết, thân thiện với bạn bè quốc tế.
Ca khúc được chia làm hai lời, bao gồm cả tiếng Việt và điệp khúc bằng tiếng Anh. Lời bài hát có khẩu hiệu chính thức của SEA Games 31 "Vì một Đông Nam Á mạnh mẽ hơn - For a Stronger South East Asia”.
